[发明专利]一种高端装备制造机械臂托架

说明书

本发明提供一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座的上端面开设有滑轨，所述滑轨开设有三条，三条所述滑轨平行开设，所述滑轨与开设在滑动箱底部的滑块滑动连接，位于中间位置的所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆的一端与滑轨的左侧壁转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过滑轨的右侧壁并延伸穿出，所述滑动箱内侧的底部转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆与滑动箱的侧壁转动连接，所述蜗轮的上端面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端与缓冲装置连接固定，所述缓冲装置与顶杆连接固定，通过设置缓冲装置，使得该装置可以控制夹紧力，有效的防止夹持爪损坏机械臂的外表面。

技术领域

本发明是一种高端装备制造机械臂托架，属于机械设备领域。

背景技术

机械臂是指高精度、多输入、多输出的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配领域得到广泛的运用，在现代高端装置的生产制造时，往往会使用机械臂托架对机械臂进固定，但目前的机械臂托架对机械臂的固定往往非常的繁琐，且无法对机械臂进行定位，达不到生产制造要求的标准，且传统的托架无法对机械臂的固定力度进行控制，容易刮花机械臂的表面。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高端装备制造机械臂托架，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明，可对多种不同型号的机械臂进行固定，固定过程十分简单快捷，牢固可靠，可对机械臂进行移动定位，且可以对机械臂的夹持力度进行控制，防止托架刮花机械臂。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座的上端面开设有滑轨，所述滑轨开设有三条，三条所述滑轨平行开设，所述滑轨与开设在滑动箱底部的滑块滑动连接，位于中间位置的所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆的一端与滑轨的左侧壁转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过滑轨的右侧壁并延伸穿出，所述滑动箱内侧的底部转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆与滑动箱的侧壁转动连接，所述蜗轮的上端面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端与缓冲装置连接固定，所述缓冲装置与顶杆连接固定，所述滑动箱的上端面的中间位置开设有通孔，所述顶杆的侧面固定连接有卡接架，所述卡接架的表面与通孔的侧壁相贴合，所述卡接架的顶端固定连接有托架，所述托架上开设有凹槽，所述凹槽开设有四个，四个所述凹槽沿托架中轴线呈90°进行开设，所述卡接架的中间位置开设有通孔，所述顶杆穿过通孔与移动块连接固定，所述移动块的侧面与拉杆的一端转动连接，所述顶杆的另一端转动连接在夹持爪的中间位置，所述夹持爪转动连接在卡接架的内部的下端面上，所述夹持爪的顶端转动连接有夹持装置，所述夹持爪沿着凹槽的侧壁移动对机械臂进行固定。

进一步地，所述缓冲装置包括滑筒，所述滑筒内部的底端连接固定有凹形块，所述凹形块的中间位置与缓冲弹簧的一端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在凸块的下端面，所述凸块与滑筒开口处的筒壁相卡接，所述凹块的中间位置开设有通孔，所述顶杆的下端经由通孔穿过缓冲弹簧的内部与凹形块的上端面固定连接。

进一步地，所述夹持装置包括第一转动块，所述第一转动块转动连接在夹持爪的顶端，所述第一转动块上开设有盲孔，所述盲孔内滑动连接有齿条，所述齿条的右端与压缩弹簧的一端固定连接，所述压缩弹簧的另一端固定连接在盲孔的底部，所述第一转动块与第二转动块转动连接，所述第二转动块的底部固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。

进一步地，所述齿条经由盲孔穿出第一转动块的左侧端面，所述齿条的左端固定连接有弧形块，所述齿条的右端设置有限位块，所述限位块与盲孔的内壁相卡接。

进一步地，所述移动块为截面呈“工”字形的柱结构，所述移动块设置在卡接架的内部。

进一步地，所述托架上设置有防滑层，所述防滑层通过螺杆与托架连接固定，所述防滑层为一种由橡胶材料制成的构件。