[发明专利]一种高端装备制造机械臂托架

权利要求书

1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面开设有滑轨(9)，所述滑轨(9)开设有三条，三条所述滑轨(9)平行开设，所述滑轨(9)与开设在滑动箱(2)底部的滑块滑动连接，位于中间位置的所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆(8)转动连接，所述螺纹杆(8)的一端与滑轨(9)的左侧壁转动连接，所述螺纹杆(8)的另一端穿过滑轨(9)的右侧壁并延伸穿出，所述滑动箱(2)内侧的底部转动连接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)与蜗杆(7)相啮合，所述蜗杆(7)与滑动箱(2)的侧壁转动连接，所述蜗轮(10)的上端面固定连接有液压推杆(11)，所述液压推杆(11)的输出端与缓冲装置(12)连接固定，所述缓冲装置(12)与顶杆(13)连接固定，所述滑动箱(2)的上端面的中间位置开设有通孔，所述顶杆(13)的侧面固定连接有卡接架(3)，所述卡接架(3)的表面与通孔的侧壁相贴合，所述卡接架(3)的顶端固定连接有托架(5)，所述托架(5)上开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)开设有四个，四个所述凹槽(4)沿托架(5)中轴线呈90°进行开设，所述卡接架(3)的中间位置开设有通孔，所述顶杆(13)穿过通孔与移动块(14)连接固定，所述移动块(14)的侧面与拉杆(15)的一端转动连接，所述顶杆(13)的另一端转动连接在夹持爪(6)的中间位置，所述夹持爪(6)转动连接在卡接架(3)的内部的下端面上，所述夹持爪(6)的顶端转动连接有夹持装置(16)，所述夹持爪(6)沿着凹槽(4)的侧壁移动对机械臂进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述缓冲装置(12)包括滑筒(121)，所述滑筒(121)内部的底端连接固定有凹形块(122)，所述凹形块(122)的中间位置与缓冲弹簧(123)的一端固定连接，所述缓冲弹簧(123)的另一端固定连接在凸块(124)的下端面，所述凸块(124)与滑筒(121)开口处的筒壁相卡接，所述凸块(124)的中间位置开设有通孔，所述顶杆(13)的下端经由通孔穿过缓冲弹簧(123)的内部与凹形块(122)的上端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述夹持装置(16)包括第一转动块(161)，所述第一转动块(161)转动连接在夹持爪(6)的顶端，所述第一转动块(161)上开设有盲孔，所述盲孔内滑动连接有齿条(165)，所述齿条(165)的右端与压缩弹簧(162)的一端固定连接，所述压缩弹簧(162)的另一端固定连接在盲孔的底部，所述第一转动块(161)与第二转动块(164)转动连接，所述第二转动块(164)的底部固定连接有齿轮(163)，所述齿条(165)与齿轮(163)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述齿条(165)经由盲孔穿出第一转动块(161)的左侧端面，所述齿条(165)的左端固定连接有弧形块，所述齿条(165)的右端设置有限位块，所述限位块与盲孔的内壁相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述移动块(14)为截面呈“工”字形的柱结构，所述移动块(14)设置在卡接架(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述托架(5)上设置有防滑层，所述防滑层通过螺杆与托架(5)连接固定，所述防滑层为一种由橡胶材料制成的构件。