[发明专利]一种用于油田测绘的无人机的航线规划方法及装置在审
| 申请号： | 202011261823.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112612291A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;陆煜衡;李蕴仪 | 申请（专利权）人： | 北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 300452 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于油田测绘的无人机的航线规划方法及装置，其中，方法包括：获取待测绘区域的目标位置信息，以及获取无人机的初始位置信息和航向角度；确定无人机航线的第一个航点坐标；基于第一个航点坐标、待测绘区域的边界和航向角度计算第二个航点坐标；基于第n航点坐标和预设的航线间隔计算第(n+1)航点坐标直至计算出的航点坐标的连线构成的最大区域在待测绘区域上的投影能覆盖待测绘区域；依次连接所有的航点坐标结合预设的航摄高度，得到无人机的航线规划。本申请解决了现有技术中用人工的方法采集油田测绘无人机航点信息存在的效率低下，准确性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 油田 测绘 无人机 航线 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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