[发明专利]一种用于智能制造的搬运机器人抓手

摘要

本发明涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括承载板，所述支撑立板的端部安装有控制器，所述承载板通过定位轴承安装有驱动轴，所述承载板的底部与定位轴承对应安装有装载盘，所述装载盘的底部远离定位轴承的一端设置有连接座，所述装载盘通过连接座安装有连板，所述连板远离连接座的一端安装有连杆，所述驱动轴的下端外壁设置有提升盘，所述提升盘基面均匀设置有连接块，所述连接块的正面设置有连接销杆，所述连板靠近连杆的一侧的端部安装有机械夹板，通过搬运机器人抓手结构简单方便，能够对体积较大的箱子进行搬运夹取，并且机械夹板可更换设置，能够使机械抓手适用更多的情况，整体实用性较高。