[发明专利]一种用于智能制造的搬运机器人抓手

权利要求书

1.一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的基面沿长度方向左侧设置有支撑立板(2)，所述支撑立板(2)的端部安装有控制器(3)，所述承载板(1)的基面沿长度方向右侧设置有驱动电机(4)，所述承载板(1)的基面中间处设置有定位轴承(5)，所述承载板(1)通过定位轴承(5)安装有驱动轴(6)，所述支撑立板(2)的正面与驱动轴(6)对应设置有定位板(7)，所述承载板(1)沿宽度方向左侧两侧中间处设置有装载连板(8)，所述承载板(1)通过装载连板(8)安装有第一装载卡座(9)，所述第一装载卡座(9)的外壁设置有第二装载卡座(10)，所述承载板(1)的底部与定位轴承(5)对应安装有装载盘(11)，所述装载盘(11)的底部远离定位轴承(5)的一端设置有连接座(12)，所述装载盘(11)通过连接座(12)安装有连板(13)，所述连板(13)远离连接座(12)的一端安装有连杆(14)，所述驱动轴(6)的下端外壁设置有提升盘(15)，所述提升盘(15)基面均匀设置有连接块(16)，所述连接块(16)的正面设置有连接销杆(17)，所述连板(13)靠近连杆(14)的一侧的端部安装有机械夹板(18)，所述驱动轴(6)的外壁并且位于定位轴承(5)和提升盘(15)之间设置有复位弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述定位板(7)远离支撑立板(2)的一端通过轴套与驱动轴(6)连接，所述驱动轴(6)通过轴套与定位板(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述驱动电机(4)的驱动端与驱动轴(6)端部均设置有皮带轮，所述驱动电机(4)的驱动通过驱动带与驱动轴(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述第一装载卡座(9)和第二装载卡座(10)的内壁对应开设有半圆型槽，所述第一装载卡座(9)和第二装载卡座(10)的正面拐角处通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述支撑立板(2)、定位板(7)和装载连板(8)均呈“L”型结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述驱动轴(6)贯穿装载盘(11)安装，并且所述驱动轴(6)的外壁并且位于装载盘(11)的下侧开设有螺纹槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述连接座(12)、连板(13)、连杆(14)、连接块(16)和连接销杆(17)均对应设置有三组，所述连接座(12)位于装载盘(11)的底部呈环形对称设置，所述连接块(16)位于提升盘(15)的基面呈环形对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述连板(13)分别与连接座(12)和连杆(14)转动连接，所述连杆(14)与连接销杆(17)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述机械夹板(18)通过螺栓与连板(13)可拆卸安装连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述提升盘(15)与驱动轴(6)螺纹连接。