[发明专利]一种用于智能制造的搬运机器人抓手

说明书

本发明涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括承载板，所述支撑立板的端部安装有控制器，所述承载板通过定位轴承安装有驱动轴，所述承载板的底部与定位轴承对应安装有装载盘，所述装载盘的底部远离定位轴承的一端设置有连接座，所述装载盘通过连接座安装有连板，所述连板远离连接座的一端安装有连杆，所述驱动轴的下端外壁设置有提升盘，所述提升盘基面均匀设置有连接块，所述连接块的正面设置有连接销杆，所述连板靠近连杆的一侧的端部安装有机械夹板，通过搬运机器人抓手结构简单方便，能够对体积较大的箱子进行搬运夹取，并且机械夹板可更换设置，能够使机械抓手适用更多的情况，整体实用性较高。

技术领域

本发明涉及机器人抓手技术领域，具体为一种用于智能制造的搬运机器人抓手。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

在智能制造设备中，工业机器人是一种应用较为广泛的设备，现有的工业机器人通常采用夹钳夹持物品，存在的问题有，在夹持一些体积较大但质地较软的箱状物品时，较为难以牢固的夹持这类物品，因此需要一种用于智能制造的搬运机器人抓手对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能制造的搬运机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括承载板，所述承载板的基面沿长度方向左侧设置有支撑立板，所述支撑立板的端部安装有控制器，所述承载板的基面沿长度方向右侧设置有驱动电机，所述承载板的基面中间处设置有定位轴承，所述承载板通过定位轴承安装有驱动轴，所述支撑立板的正面与驱动轴对应设置有定位板，所述承载板沿宽度方向左侧两侧中间处设置有装载连板，所述承载板通过装载连板安装有第一装载卡座，所述第一装载卡座的外壁设置有第二装载卡座，所述承载板的底部与定位轴承对应安装有装载盘，所述装载盘的底部远离定位轴承的一端设置有连接座，所述装载盘通过连接座安装有连板，所述连板远离连接座的一端安装有连杆，所述驱动轴的下端外壁设置有提升盘，所述提升盘基面均匀设置有连接块，所述连接块的正面设置有连接销杆，所述连板靠近连杆的一侧的端部安装有机械夹板，所述驱动轴的外壁并且位于定位轴承和提升盘之间设置有复位弹簧。

优选的，所述定位板远离支撑立板的一端通过轴套与驱动轴连接，所述驱动轴通过轴套与定位板转动连接。

优选的，所述驱动电机的驱动端与驱动轴端部均设置有皮带轮，所述驱动电机的驱动通过驱动带与驱动轴连接。

优选的，所述第一装载卡座和第二装载卡座的内壁对应开设有半圆型槽，所述第一装载卡座和第二装载卡座的正面拐角处通过螺栓连接。

优选的，所述支撑立板、定位板和装载连板均呈“L”型结构设置。

优选的，所述驱动轴贯穿装载盘安装，并且所述驱动轴的外壁并且位于装载盘的下侧开设有螺纹槽。

优选的，所述连接座、连板、连杆、连接块和连接销杆均对应设置有三组，所述连接座位于装载盘的底部呈环形对称设置，所述连接块位于提升盘的基面呈环形对称设置。

优选的，所述连板分别与连接座和连杆转动连接，所述连杆与连接销杆转动连接。

优选的，所述机械夹板通过螺栓与连板可拆卸安装连接。

优选的，所述提升盘与驱动轴螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：