[发明专利]一种双摆臂式菱形四轮地面移动系统有效
| 申请号： | 202011257145.1 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112298608B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;潘迪博;刘博龙;徐小军;徐海军;张雷;曾喆 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B62D61/00;B62D37/00 |
| 代理公司： | 湖南思博达律师事务所 43230 | 代理人： | 晏晓庆 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种双摆臂式菱形四轮地面移动系统，实现地形适应性能优良、结构简单、车体姿态平稳、高轻量化。包括：车体、安装于车体上的双摆臂式悬架子系统及四轮独立驱动子系统；双摆臂式悬架子系统包括两组摆臂机构及差速平衡机构，每组摆臂机构包括两个相对角度固定的摆杆，四轮独立驱动子系统的前轮、后轮、左轮及右轮均具有独立驱动，前轮、后轮、左轮及右轮分别与摆杆连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双摆臂式 菱形 地面 移动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011257145.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
