[发明专利]执行机构轨迹控制方法、装置、控制器以及存储介质在审
| 申请号： | 202011249975.X | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112482485A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 蔺相伟;耿家文;刘立祥;张斌;王敦坤;代刚强;王绪通;邢泽成;魏红敏;金月峰;吕传伟 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F3/43 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种工程机械的执行机构轨迹控制方法、装置、控制器、系统以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中的方法包括：基于指令确定工程机械是否进入轨迹控制模式，将工程机械的执行机构调整至预设轨迹的初始位置；根据实时角度信息和预设的期望角度信息，确定先导电磁阀的初始电流值；基于液压油油温信息和与压力信息对先导电磁阀的初始电流值进行修正，确定先导电磁阀的工作电流值；基于工作电流值向先导电磁阀输出电流。本公开的方法、装置、控制器、系统以及存储介质，能够实时根据作业环境温度及作业工况压力修正先导电磁阀的电流，提高轨迹控制的自适应性以及轨迹控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机构 轨迹 控制 方法 装置 控制器 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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