[发明专利]机动车道路辅助驾驶装置及方法有效
| 申请号： | 202011245673.5 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112519799B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 罗小平;蔡军;童文超 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W30/095 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机动车道路辅助驾驶装置及方法，所述装置包括：视频检测模块，根据预存的语义分割模型、车载摄像头的标定参数和三维运动模型将车载摄像头采集并传来的机动车周围环境的视频影像转化为机动车的三维运动地图；雷达检测模块，发出探测波探测机动车周边的障碍物并确定障碍物位置；信息融合模块，用于将三维运动地图和障碍物位置进行融合生成当前道路的三维场景地图；轨迹规划模块，用于判断机动车能否通过当前道路，若不能则发出报警信号，否则根据三维场景地图实时规划和更新机动车在当前道路的行车轨迹路线；行驶控制模块，用于控制机动车根据行车轨迹路线在当前道路上行驶。本实施例能有效辅助机动车在道路上安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 道路 辅助 驾驶 装置 方法 | ||
【主权项】：
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