[发明专利]一种用于车辆自主泊车的控制方法有效
| 申请号： | 202011244778.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112492522B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 贺磊 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/33;H04L67/12;H04N7/18;B60W30/06;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐莹 |
| 地址： | 210046 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆自主泊车的控制方法，包括：移动端APP发送读取车辆位置及车辆周边环境信息的命令给云端服务器；车辆计算单元将获取的车辆位置及车辆周边环境信息通过云端服务器转发至移动端APP，同时云端服务器将当前停车场三维场景发送；数据采集单元采集车辆周边图像传输给车辆计算单元，车辆计算单元对图像中的物体进行分类识别获得物体分类结果，并识别获取该物体相对车辆的位置；数据采集单元获取车辆当前位置、车身朝向信息后发送；移动端APP接收到物体分类结果，从视觉系统模型库提取物体对应模型，并在当前停车场三维场景中进行展示；本发明将车辆自身及周围环境实时呈现在移动端APP上，实现自主泊车，对用户下车位置不做限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 自主 泊车 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于的卢技术有限公司，未经的卢技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011244778.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分离土壤的矿石开采运输装置
- 下一篇：一种电力柜用环保除尘设备
