[发明专利]一种教学机器人及其控制系统在审
申请号: | 202011244518.1 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112396876A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 尹道鹏;汪小红 | 申请(专利权)人: | 安徽钱坤智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B5/02 | 分类号: | G09B5/02;F16M11/04;F16M11/26;F16M11/42;H02K7/18;H02K7/116 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 230071 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种教学机器人及其控制系统,所述教学机器人及其控制系统包括底座和承载板,所述底座上安装有用于控制机器人行动的控制箱以及移动的滚动轮,且底座通过支撑架固定架设有安装板,所述安装板上安装有蓄电箱,且蓄电箱内设有储电机构,所述承载板通过调节机构安装在安装板上,且承载板上安装有机器人的头体。本发明教学机器人在进行移动时,滚动轮旋转从而转轴上的凸轮随之旋转,并驱动驱动杆摇动摇杆旋转,旋转的摇杆带动驱动齿轮转动,因此与之啮合连接的联动齿轮驱动发电机进行蓄电工作,从而教学机器人在行驶过程中不断进行电能储备,提高了教学机器人的经济效益性以及工作时间的持久性。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
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