[发明专利]一种教学机器人及其控制系统

说明书

本发明提供一种教学机器人及其控制系统，所述教学机器人及其控制系统包括底座和承载板，所述底座上安装有用于控制机器人行动的控制箱以及移动的滚动轮，且底座通过支撑架固定架设有安装板，所述安装板上安装有蓄电箱，且蓄电箱内设有储电机构，所述承载板通过调节机构安装在安装板上，且承载板上安装有机器人的头体。本发明教学机器人在进行移动时，滚动轮旋转从而转轴上的凸轮随之旋转，并驱动驱动杆摇动摇杆旋转，旋转的摇杆带动驱动齿轮转动，因此与之啮合连接的联动齿轮驱动发电机进行蓄电工作，从而教学机器人在行驶过程中不断进行电能储备，提高了教学机器人的经济效益性以及工作时间的持久性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种教学机器人及其控制系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。

在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，相关的教学机器人设备是否符合教学需求显得尤为重要，而机器人使用时需要进行移动以及一定的内存储电，由于机器人各个模块均需要进行电量，导致电耗快，机器人的使用持久性不佳。

因此，有必要提供一种新的教学机器人及其控制系统解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种教学机器人及其控制系统。

本发明提供的教学机器人及其控制系统包括：底座和承载板，所述底座上安装有用于控制机器人行动的控制箱以及移动的滚动轮，且底座通过支撑架固定架设有安装板，所述安装板上安装有蓄电箱，且蓄电箱内设有储电机构，所述承载板通过调节机构安装在安装板上，且承载板上安装有机器人的头体。

优选的，所述储电机构包括发电机、支撑板、联动齿轮、驱动齿轮和摇杆，所述发电机和支撑板均固定安装在蓄电箱内，且发电机的输入轴与支撑板上的转动轴固定连接，所述联动齿轮固定安装在转动轴上，且联动齿轮与支撑板上安装的驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮的转动中心固定安装有摇杆。

优选的，用于驱动所述摇杆旋转的驱动机构安装在滚动轮的转轴上，且驱动机构包括凸轮和驱动杆，所述凸轮固定安装在滚动轮的转轴上，且凸轮偏离圆心处的转动杆上套接有转动连接的驱动杆，所述驱动杆的另一端穿过安装板开设的滑动腔并与摇杆的连接端转动连接。

优选的，所述调节机构包括安装块、安装腔、丝杆、升降板、提升柱、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述安装块固定安装在蓄电箱的后方，且安装块上开设有安装腔，所述安装腔内安装有两组转动连接的丝杆，且两根丝杆之间架设有螺纹连接的升降板，所述升降板的上表面固定安装有多根等高的提升柱，且每一根提升柱均贯穿安装块的顶壁并与承载板的下表面固定连接，两根所述丝杆的底部均固定套接有从动齿轮，且两个从动齿轮之间的安装腔内安装有转动连接的主动齿轮，所述主动齿轮分别与两侧的从动齿轮啮合连接，且主动齿轮的转动中心与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机固定安装在安装板的下表面。

优选的，所述承载板的前端面固定安装有显示屏，所述头体的眼槽处安装有投影仪。

优选的，所述头体的顶部安装有摆动机构，且摆动机构包括立杆、弹簧和钢球，所述立杆固定安装在头体的顶部，且立杆的顶端通过弹簧弹性连接有钢球。

优选的，所述底座的前端面安装有转动连接的转动小滚轮。