[发明专利]一种教学机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种教学机器人，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上安装有用于控制机器人行动的控制箱(2)以及移动的滚动轮(3)，且底座(1)通过支撑架(4)固定架设有安装板(5)，所述安装板(5)上安装有蓄电箱(6)，且蓄电箱(6)内设有储电机构(7)；

承载板(9a)，所述承载板(9a)通过调节机构(9b)安装在安装板(5)上，且承载板(9a)上安装有机器人的头体(9d)。

2.根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于，所述储电机构(7)包括发电机(71)、支撑板(72)、联动齿轮(73)、驱动齿轮(74)和摇杆(75)，所述发电机(71)和支撑板(72)均固定安装在蓄电箱(6)内，且发电机(71)的输入轴与支撑板(72)上的转动轴固定连接，所述联动齿轮(73)固定安装在转动轴上，且联动齿轮(73)与支撑板(72)上安装的驱动齿轮(74)啮合连接，所述驱动齿轮(74)的转动中心固定安装有摇杆(75)。

3.根据权利要求2所述的教学机器人，其特征在于，用于驱动所述摇杆(75)旋转的驱动机构(8)安装在滚动轮(3)的转轴上，且驱动机构(8)包括凸轮(81)和驱动杆(82)，所述凸轮(81)固定安装在滚动轮(3)的转轴上，且凸轮(81)偏离圆心处的转动杆上套接有转动连接的驱动杆(82)，所述驱动杆(82)的另一端穿过安装板(5)开设的滑动腔(9)并与摇杆(75)的连接端转动连接。

4.根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于，所述调节机构(9b)包括安装块(91b)、安装腔(92b)、丝杆(93b)、升降板(94b)、提升柱(95b)、从动齿轮(96b)、主动齿轮(97b)和驱动电机(98b)，所述安装块(91b)固定安装在蓄电箱(6)的后方，且安装块(91b)上开设有安装腔(92b)，所述安装腔(92b)内安装有两组转动连接的丝杆(93b)，且两根丝杆(93b)之间架设有螺纹连接的升降板(94b)，所述升降板(94b)的上表面固定安装有多根等高的提升柱(95b)，且每一根提升柱(95b)均贯穿安装块(91b)的顶壁并与承载板(9a)的下表面固定连接，两根所述丝杆(93b)的底部均固定套接有从动齿轮(96b)，且两个从动齿轮(96b)之间的安装腔(92b)内安装有转动连接的主动齿轮(97b)，所述主动齿轮(97b)分别与两侧的从动齿轮(96b)啮合连接，且主动齿轮(97b)的转动中心与驱动电机(98b)的输出端固定连接，所述驱动电机(98b)固定安装在安装板(5)的下表面。

5.根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于，所述承载板(9a)的前端面固定安装有显示屏(9c)，所述头体(9d)的眼槽处安装有投影仪(9e)。

6.根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于，所述头体(9d)的顶部安装有摆动机构(9f)，且摆动机构(9f)包括立杆(91f)、弹簧(92f)和钢球(93f)，所述立杆(91f)固定安装在头体(9d)的顶部，且立杆(91f)的顶端通过弹簧(92f)弹性连接有钢球(93f)。

7.根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于，所述底座(1)的前端面安装有转动连接的转动小滚轮。

8.根据权利要求1-7任一项所述的教学机器人的控制系统，其特征在于，所述控制箱(2)分别与储电机构(7)、调节机构(9b)电性连接，所述控制箱(2)内的控制器还连接有储存模块、定位模块、声音检测模块，所述储存模块用于储存身体调节机构(9b)设定的高度，所述定位模块用于机器人自主判断障碍并通过，所述声音检测模块用于测量音频信号、捕获音频信号及检测声音强度。