[发明专利]一种环保节能的工业机器人夹取装置在审
| 申请号： | 202011243326.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112405575A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 何方 | 申请（专利权）人： | 湖南超宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明专利提出了一种环保节能的工业机器人夹取装置，包括：第一支撑框架、第二支撑框架、第一中心定位夹紧装置、第二中心定位夹紧装置、第一传动结构、第二传动结构、传动装置、驱动装置、压紧装置以及弹性支撑装置，第一支撑框架上安装有第一中心定位夹紧装置和弹性支撑装置，第二支撑框架上安装有第二中心定位夹紧装置和压紧装置，第一中心定位夹紧装置与第一传动结构作用，第一传动结构与驱动装置输出端连接，第二中心定位夹紧装置与第二传动结构作用，第二传动结构通过传动装置与驱动装置输出端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环保 节能 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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