[发明专利]一种环保节能的工业机器人夹取装置

说明书

本发明专利提出了一种环保节能的工业机器人夹取装置，包括：第一支撑框架、第二支撑框架、第一中心定位夹紧装置、第二中心定位夹紧装置、第一传动结构、第二传动结构、传动装置、驱动装置、压紧装置以及弹性支撑装置，第一支撑框架上安装有第一中心定位夹紧装置和弹性支撑装置，第二支撑框架上安装有第二中心定位夹紧装置和压紧装置，第一中心定位夹紧装置与第一传动结构作用，第一传动结构与驱动装置输出端连接，第二中心定位夹紧装置与第二传动结构作用，第二传动结构通过传动装置与驱动装置输出端连接。

技术领域

本发明专利涉及一种环保节能的工业机器人夹取装置。

背景技术

现有技术中，夹具包括：第一支撑框架、第二支撑框架以及压紧装置，第一支撑框架一端用于支撑住六边形柱体一端，第二支撑框架另一端用于支撑住六边形柱体另一端，六边形柱体横卧在第一支撑框架和第二支撑框架上，第一支撑框架上设置有限位座，限位座位于六边形柱体背离第二支撑框架一侧，在第二支撑框架旁设置有压紧装置，压紧装置用于将六边形柱体压紧在限位座上，以实现对六边形柱体进行夹紧。但是该夹具仍然存在以下问题：由于在缠绕带时，需要使得带围绕六边形柱体中心线旋转，才能保证带被紧紧缠绕在六边形柱体上，但是该夹具没有对六边形柱体的中心线进行定位，因此不能满足需要。

发明专利内容

为实现上述目的，本发明专利采用了如下的技术方案：

本发明专利提出了一种环保节能的工业机器人夹取装置，包括：第一支撑框架、第二支撑框架、第一中心定位夹紧装置、第二中心定位夹紧装置、第一传动结构、第二传动结构、传动装置、驱动装置、压紧装置以及弹性支撑装置，第一支撑框架上安装有第一中心定位夹紧装置和弹性支撑装置，第二支撑框架上安装有第二中心定位夹紧装置和压紧装置，第一中心定位夹紧装置和第二中心定位夹紧装置均用于从与六边形柱体中心线垂直的方向上夹紧六边形柱体，第一中心定位夹紧装置与第一传动结构作用，第一传动结构与驱动装置输出端连接，第一传动结构用于驱动第一中心定位夹紧装置运动，第二中心定位夹紧装置与第二传动结构作用，第二传动结构通过传动装置与驱动装置输出端连接，第二传动结构用于驱动第二中心定位夹紧装置运动，弹性支撑装置能相对六边形柱体在与六边形柱体中心线平行的方向上运动，弹性支撑装置和压紧装置用于从水平方向上夹紧六边形柱体。

相比于现有技术，本发明专利具有如下有益效果：

首先，通过设置第一中心定位夹紧装置和第二中心定位装置，实现了对六边形柱体中心线进行定位夹紧，保证了六边形柱体中心线在水平方向上，保证了后续缠带工作能够保质完成；然后，通过设置第一传动结构、第二传动结构以及传动装置，实现了驱动装置能够带动第一中心定位夹紧装置和第二中心定位装置，减少了驱动装置的使用，节约了设备成本，也减少了能量的浪费；再后，通过设置弹性支撑装置，实现了在弹性支撑装置的支撑下能够保证六边形柱体两端均能与第一中心定位夹紧装置和第二中心定位装置接触，又实现了在放入六边形柱体时能够挤压弹性支撑装置让出位置，方便六边形柱体两端插入；最后，设计了压紧装置，实现了第一中心定位夹紧装置和第二中心定位装置定位号中心线后，压紧装置启动，将六边形柱体夹紧，夹紧后六边形柱体就不会移动，就可以停止驱动装置的运作，避免驱动装置在绕带过程中一直工作浪费能源。

本发明专利的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明专利的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为种一种环保节能的工业机器人夹取装置的剖视图；

图2为图1中第一支撑框架处的放大图；

图3为图1中第二支撑框架处的放大图。