[发明专利]一种工业机器人用标定仪在审
| 申请号： | 202011243293.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112428305A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 明昆 | 申请（专利权）人： | 湖南超宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种工业机器人用标定仪，包括第一组件和可相对第一组件旋转的第二组件，其特征在于：第一组件上设置有定位结构，第二组件上安装有标定仪，标定仪包括设置在第二组件上的底座、可沿其轴向移动伸缩地设置在底座中的定位杆、设置在定位杆与底座之间驱使定位杆移动至其下端伸出底座的弹簧，当第二组件相对第一组件旋转至定位杆对准定位结构，弹簧驱使定位杆伸出底座插入定位结构中实现原点定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 标定 | ||
【主权项】：
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