[发明专利]一种工业机器人用标定仪

说明书

一种工业机器人用标定仪，包括第一组件和可相对第一组件旋转的第二组件，其特征在于：第一组件上设置有定位结构，第二组件上安装有标定仪，标定仪包括设置在第二组件上的底座、可沿其轴向移动伸缩地设置在底座中的定位杆、设置在定位杆与底座之间驱使定位杆移动至其下端伸出底座的弹簧，当第二组件相对第一组件旋转至定位杆对准定位结构，弹簧驱使定位杆伸出底座插入定位结构中实现原点定位。

技术领域

本发明涉及一种工业机器人用标定仪。

背景技术

目前，工业用机器人，具有关节部，所述关节部具有第一构件和可相对第一构件旋转的第二构件，至少在第一构件上设有孔，定位构件收容在该孔内，该定位构件在孔中可滑动且可从孔中伸出，在孔的底部设有固定定位构件的安装部，第二构件具有与从第一构件上孔内伸出的定位构件碰接的碰接手段，另外在定位构件的侧面部至少设有润滑材料存积槽或表示伸出量的标记，该原点的标定方法，需要在定位构件的侧面设置润滑材料的存积槽或者需要设置一个规定定位构件伸出量的标记，当定位机构缺少润滑材料，其从第一构件孔内向外伸出时会有一定影响，且定位构件的伸出量是固定，操作时需要准确地控制定位构件的伸出量，操作繁琐，而且当定位构件的伸出量未达到规定的量时，会发生定位精度下降，无法保证稳定的原点定位精度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种结构简单，操作方便、定位精度高的标定仪，另一目的是提供一种使用上述标定仪的工业机器人。

本发明采用如下技术方案：

一种工业机器人用标定仪，其特征在于：包括底座、可沿其轴向移动伸缩地设置在底座中的定位杆、设置在定位杆与底座之间驱使定位杆移动至其下端伸出底座的弹簧。

进一步的，所述底座顶部形成有竖直向下延伸的弹簧容纳腔、底部形成有与弹簧容纳腔连通供所述定位杆穿过的第一让位孔，所述底座设置有封闭弹簧容纳腔上端口的封闭件，封闭件上形成有供所述定位杆穿过的第二让位孔，所述定位杆的外周面形成有与弹簧容纳腔相适配的限位凸环，所述弹簧设置在弹簧容纳腔中并压紧限位凸环，使所述定位杆的下端保持从第一让位孔伸出的状态。

进一步的，所述封闭件为具有外螺纹的螺钉，所述弹簧容纳腔的上端口形成有与螺钉配合的内螺纹，螺钉沿其轴向贯通形成所述第二让位孔。

进一步的，所述定位杆的上端设置有旋钮，所述底座顶部设置有向上凸起的支撑台，旋钮设置有与支撑台配合的阻挡部，设置成提升旋钮并旋转可使阻挡部卡在支撑台顶部或脱离支撑台，从而使所述定位杆缩回或伸出。

进一步的，所述支撑台顶部设置有一使阻挡部卡在支撑台上的限位槽。

进一步的，所述底座的下段形成有与所述定位杆同轴布置的外螺纹。

一种工业机器人用标定仪，包括第一组件和可相对第一组件旋转的第二组件，其特征在于：第一组件上设置有定位结构，第二组件上安装有以上任一所述的标定仪，当第二组件相对第一组件旋转至定位杆对准定位结构，弹簧驱使定位杆伸出底座插入定位结构中实现原点定位。

进一步的，所述第二组件上设置有用于安装所述底座的安装板，安装板形成有上下贯通的安装孔，所述底座的下段穿过安装孔，并通过与外螺纹配合螺母锁紧固定在安装板上，所述底座设置有大于安装孔孔径的限位部。

进一步的，所述第一组件上设置有定位平台，所述定位结构形成在定位平台上。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供了一种结构简单的标定仪，通过使定位杆下端伸出底座至嵌入第一组件的定位结构中，就可实现原点定位，无需其他外在条件，保证了原点定位的精度；而且设置在弹簧容纳腔内并压紧限位凸环的弹簧，可使定位杆到达定位结构时，其下端可自动伸出至嵌入定位结构中，操作方便；在旋钮与底座之间设置有限位机构，在原点标定结束后，提升旋钮让阻挡部卡在限位槽中，就可以不影响机器人的正常工作，省去了拆装原点定位仪的麻烦。