[发明专利]一种工业机器人用标定仪在审
| 申请号： | 202011243293.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112428305A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 明昆 | 申请（专利权）人： | 湖南超宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 标定 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人用标定仪，其特征在于：包括底座、可沿其轴向移动伸缩地设置在底座中的定位杆、设置在定位杆与底座之间驱使定位杆移动至其下端伸出底座的弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用标定仪，其特征在于：所述底座顶部形成有竖直向下延伸的弹簧容纳腔、底部形成有与弹簧容纳腔连通供所述定位杆穿过的第一让位孔，所述底座设置有封闭弹簧容纳腔上端口的封闭件，封闭件上形成有供所述定位杆穿过的第二让位孔，所述定位杆的外周面形成有与弹簧容纳腔相适配的限位凸环，所述弹簧设置在弹簧容纳腔中并压紧限位凸环，使所述定位杆的下端保持从第一让位孔伸出的状态。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用标定仪，其特征在于：所述封闭件为具有外螺纹的螺钉，所述弹簧容纳腔的上端口形成有与螺钉配合的内螺纹，螺钉沿其轴向贯通形成所述第二让位孔。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种工业机器人用标定仪，其特征在于：所述定位杆的上端设置有旋钮，所述底座顶部设置有向上凸起的支撑台，旋钮设置有与支撑台配合的阻挡部，设置成提升旋钮并旋转可使阻挡部卡在支撑台顶部或脱离支撑台，从而使所述定位杆缩回或伸出。
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