[发明专利]一种测距方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202011240590.7 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112462379A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 欧祥;陈思宏;刘文喜 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/14 | 分类号： | G01S17/14;G01S7/4865;G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种测距方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：接收至少一个周期的激光脉冲回波信号，其中，至少一个周期的激光脉冲回波信号是基于激光脉冲发射设备对目标对象发射至少一个周期的激光脉冲信号后，目标对象反馈回来的，每个周期的激光脉冲信号中包括至少两个功率不同的激光脉冲信号，一个周期内的所述至少两个功率不同的激光脉冲信号的时间间隔小于预设时间间隔阈值；确定各激光脉冲回波信号所对应的回波强度和测距结果；基于各激光脉冲回波信号所对应的回波强度和预设回波强度区间，确定目标测距结果。以解决回波光强过大或者过小造成的测距精度变差的问题，实现了提高精度测距的动态范围的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测距 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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