[发明专利]一种用于机器人移动校正的方法及机器人在审
| 申请号： | 202011237591.6 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112558600A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 林申炀;黄旭;陈文强;钟猛龙;许立杰;付科全 | 申请（专利权）人： | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 黄骏鹏 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种用于机器人移动校正的方法及机器人，通过实时采集激光、视频图像和超声波数据，并处理得到灰度图像；根据所述灰度图像进行边缘检测，并生成相应的控制指令；根据所述控制指令进行移动校正，不仅实现了运动轨迹的动态调整，还通过对灰度图像进行边缘检测的方式，提高了提高识别速度和识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 移动 校正 方法 | ||
【主权项】：
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