[发明专利]一种用于机器人移动校正的方法及机器人

说明书

本发明提供的一种用于机器人移动校正的方法及机器人，通过实时采集激光、视频图像和超声波数据，并处理得到灰度图像；根据所述灰度图像进行边缘检测，并生成相应的控制指令；根据所述控制指令进行移动校正，不仅实现了运动轨迹的动态调整，还通过对灰度图像进行边缘检测的方式，提高了提高识别速度和识别精度。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人移动校正的方法及机器人。

背景技术

目前，随着计算机技术和网络技术的飞速发展，机器人远程控制可以使操作人员远离危险性的操作环境，实现机器人网络集成控制，提高经济效益。

传统的单反馈闭环控制系统没有考虑实际轨迹与理论轨迹的角度偏差，存在运动控制过程中不平稳、易引起振动，已不能完全满足机器人的运动控制要求，一方面运动精度受到影响，另一方面还会造成加快机器人传动装置的磨损，产生较大的运动误差。而这些误差已经严重影响到机器人的运动精度及其运动稳定性，也降低了机器人传动装置的使用寿命，另外还存在着识别速度慢且准确度低的问题。

因此，需要一种用于机器人移动校正的方法及机器人，不仅能够实现运动轨迹的动态调整，还能够提高识别速度和识别精度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种用于机器人移动校正的方法及机器人，不仅能够实现运动轨迹的动态调整，还能够提高识别速度和识别精度。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：

一种用于机器人移动校正的方法，包括步骤：

S1、实时采集激光、视频图像和超声波数据，并处理得到灰度图像；

S2、根据所述灰度图像进行边缘检测，并生成相应的控制指令；

S3、根据所述控制指令进行移动校正。

为了达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：

一种机器人，包括：

传感器识别采集板实时采集激光、视频图像和超声波数据，并处理得到灰度图像，发送所述灰度图像至图像处理模块；

图像处理模块根据接收的灰度图像进行边缘检测，并生成相应的控制指令，发送所述控制指令至电机驱动模块；

电机驱动模块根据接收的控制指令进行移动校正。

(三)有益效果

本发明的有益效果在于：通过实时采集激光、视频图像和超声波数据，并处理得到灰度图像；根据所述灰度图像进行边缘检测，并生成相应的控制指令；根据所述控制指令进行移动校正，不仅实现了运动轨迹的动态调整，还通过对灰度图像进行边缘检测的方式，提高了提高识别速度和识别精度。

附图说明

图1为本发明实施例的用于机器人移动校正的方法的流程图；

图2为本发明实施例的机器人的结构示意图。

【附图标记说明】

1：机器人；

2：传感器识别采集板；

3：图像处理模块；

4：电机驱动模块。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例一