[发明专利]一种带有感应功能的多爪机械夹持装置

摘要

本发明公开了一种带有感应功能的多爪机械夹持装置，包括连接机架和转动安装在连接机架上的转盘，转盘的周侧均匀设置有若干机械夹持机构，所述转盘的周侧均匀固定安装有若干底座，底座与机械加持机构一一对应，且底座上铰接安装有摆动臂；所述底座上还铰接安装有调节伸缩杆，调节伸缩杆的伸缩端与摆动臂铰接；所述机械加持机构包括有连接座和两根对称设置在连接座端头处的卡爪。本发明将转盘转动安装在连接机架上，转盘的周侧均匀设置有若干机械夹持机构，转盘在机架上转动时，多个机械夹持机构分别对不同工件进行夹持，提高夹持装置的工作效率，通过改变连接机架和转盘的位置，对机械加持机构的位置进行调整。