[发明专利]联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线

摘要

本发明公开了一种联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，包括机架台、设于机架台上的输送装置、收集斜槽以及多个间隔设置在机架台上的封装机器人单元，多个封装机器人单元呈两排分布在输送装置的两侧，输送装置用于输送经由封装机器人单元封装完成的IC卡，收集斜槽固定在输送装置的一端端部；封装机器人单元包括支撑座、两个左右对称设于支撑座上的翻转支撑架、两端固定连接在两个翻转支撑架顶端的顶板、封装组件、翻转机构以及设于翻转机构上的卡片真空载具；本发明形成往复循环封装方式，结构更紧凑，减小整体结构的空间占用体积，同时缩短卡片真空载具带动IC卡的流转路径，机械化操作，形成同步批量式流水线生产，大大提高生产效率。