[发明专利]联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线

说明书

本发明公开了一种联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，包括机架台、设于机架台上的输送装置、收集斜槽以及多个间隔设置在机架台上的封装机器人单元，多个封装机器人单元呈两排分布在输送装置的两侧，输送装置用于输送经由封装机器人单元封装完成的IC卡，收集斜槽固定在输送装置的一端端部；封装机器人单元包括支撑座、两个左右对称设于支撑座上的翻转支撑架、两端固定连接在两个翻转支撑架顶端的顶板、封装组件、翻转机构以及设于翻转机构上的卡片真空载具；本发明形成往复循环封装方式，结构更紧凑，减小整体结构的空间占用体积，同时缩短卡片真空载具带动IC卡的流转路径，机械化操作，形成同步批量式流水线生产，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线。

背景技术

在IC卡生产加工过程中，对IC卡进行封装就是其中的一种重要环节，现有的IC卡一般包括IC芯片和IC卡基。

现有的IC卡封装设备大多采用回转循环式多工位流水作业，存在集成度较低、设备占用空间大以及流转路径长的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，包括机架台、设于机架台上的输送装置和收集斜槽，以及多个间隔设置在机架台上的封装机器人单元，多个所述封装机器人单元呈两排分布在输送装置的两侧，所述输送装置用于输送经由封装机器人单元封装完成的IC卡，所述收集斜槽固定在输送装置的一端端部。

其中，所述封装机器人单元包括支撑座、两个左右对称设于支撑座上的翻转支撑架、两端固定连接在两个所述翻转支撑架顶端的顶板、封装组件、翻转机构以及设于翻转机构上的卡片真空载具；

所述封装组件包括卡片放置机构、注胶机构、芯片放置机构、热压机构和冷压机构，所述卡片放置机构、注胶机构、芯片放置机构、热压机构分设于顶板上，所述冷压机构对应设于支撑座上；

所述翻转机构包括翻转驱动电机、翻转台、螺杆、螺旋导向筒和滑杆，所述翻转驱动电机固定在位于左边的翻转支撑架上，所述螺杆的左端通过螺母转动连接在位于左边的翻转支撑架上，所述螺母与翻转驱动电机传动连接，所述螺杆的右端固定在翻转台的左侧，所述螺旋导向筒固定在位于右边的翻转支撑架上，所述螺旋导向筒上设有翻转导向轨道，所述滑杆的左端固定在翻转台的右侧，所述滑杆的右端活动伸入螺旋导向筒内，所述滑杆设有活动卡入翻转导向轨道内的翻转销，所述卡片真空载具固定在翻转台上。

其中，所述封装组件的数量为两组，两组所述封装组件中心对称设置，所述翻转台的顶面和底面分别设置有卡片真空载具；还包括出料槽，所述出料槽固定在支撑座上，所述出料槽对应设有与冷压机构相适配的通孔。

其中，所述翻转导向轨道包括两个平行设置的翻转导向槽，所述翻转导向槽包括两个平移段和螺旋翻转段，所述螺旋翻转段的两端分别对应与两个平移段连接，所述翻转销的两端分别对应活动嵌设于两个翻转导向槽内。

其中，所述卡片真空载具上设有卡片容置槽，所述卡片真空载具的前端和后端分别设有动永磁体，所述卡片放置机构包括卡片料槽和卡片分发座，所述卡片料槽固定在卡片分发座上，所述卡片分发座的前端和后端分别等间隔排列有多个弹性卡紧部件，每个所述弹性卡紧部件均包括压紧爪、压紧弹簧和定永磁体，所述压紧爪活动卡接在卡片分发座内、且其一端穿出卡片分发座，所述压紧弹簧活动套设于压紧爪上、且其两端分别与压紧爪和卡片分发座抵靠，所述定永磁体固定在压紧爪的一端上，所述定永磁体与动永磁体的极性相反。