[发明专利]联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线

权利要求书

1.一种联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，其特征在于，包括机架台（a1）、设于机架台上的输送装置（a2）和收集斜槽（a3），以及多个间隔设置在机架台（a1）上的封装机器人单元（a4），多个所述封装机器人单元（a4）呈两排分布在输送装置（a2）的两侧，所述输送装置（a2）用于输送经由封装机器人单元（a4）封装完成的IC卡，所述收集斜槽（a3）固定在输送装置（a2）的一端端部。

2.根据权利要求1所述的联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，其特征在于，所述封装机器人单元（a4）包括支撑座（1）、两个左右对称设于支撑座（1）上的翻转支撑架（2）、两端固定连接在两个所述翻转支撑架（2）顶端的顶板（3）、封装组件、翻转机构以及设于翻转机构上的卡片真空载具（6）；

所述封装组件包括卡片放置机构（41）、注胶机构（42）、芯片放置机构（43）、热压机构（44）和冷压机构（45），所述卡片放置机构（41）、注胶机构（42）、芯片放置机构（43）、热压机构（44）分设于顶板（3）上，所述冷压机构（45）对应设于支撑座（1）上；

所述翻转机构包括翻转驱动电机（51）、翻转台（52）、螺杆（53）、螺旋导向筒（54）和滑杆（55），所述翻转驱动电机（51）固定在位于左边的翻转支撑架（2）上，所述螺杆（53）的左端通过螺母（56）转动连接在位于左边的翻转支撑架（2）上，所述螺母（56）与翻转驱动电机（51）传动连接，所述螺杆（53）的右端固定在翻转台（52）的左侧，所述螺旋导向筒（54）固定在位于右边的翻转支撑架（2）上，所述螺旋导向筒（54）上设有翻转导向轨道，所述滑杆（55）的左端固定在翻转台（52）的右侧，所述滑杆（55）的右端活动伸入螺旋导向筒（54）内，所述滑杆（55）设有活动卡入翻转导向轨道内的翻转销（551），所述卡片真空载具（6）固定在翻转台（52）上。

3.根据权利要求1所述的联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，其特征在于，所述封装组件的数量为两组，两组所述封装组件中心对称设置，所述翻转台（52）的顶面和底面分别设置有卡片真空载具（6）；还包括出料槽（7），所述出料槽（7）固定在支撑座（1）上，所述出料槽（7）对应设有与冷压机构（45）相适配的通孔。

4.根据权利要求2所述的联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，其特征在于，所述翻转导向轨道包括两个平行设置的翻转导向槽（541），所述翻转导向槽（541）包括两个平移段和螺旋翻转段，所述螺旋翻转段的两端分别对应与两个平移段连接，所述翻转销（551）的两端分别对应活动嵌设于两个翻转导向槽（541）内。

5.根据权利要求2所述的联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，其特征在于，所述卡片真空载具（6）上设有卡片容置槽（61），所述卡片真空载具（6）的前端和后端分别设有动永磁体（62），所述卡片放置机构（41）包括卡片料槽（411）和卡片分发座（412），所述卡片料槽（411）固定在卡片分发座（412）上，所述卡片分发座（412）的前端和后端分别等间隔排列有多个弹性卡紧部件（413），每个所述弹性卡紧部件（413）均包括压紧爪（4131）、压紧弹簧（4132）和定永磁体（4133），所述压紧爪（4131）活动卡接在卡片分发座（412）内、且其一端穿出卡片分发座（412），所述压紧弹簧（4132）活动套设于压紧爪（4131）上、且其两端分别与压紧爪（4131）和卡片分发座（412）抵靠，所述定永磁体（4133）固定在压紧爪（4131）的一端上，所述定永磁体（4133）与动永磁体（62）的极性相反。

6.根据权利要求2所述的联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，其特征在于，所述芯片放置机构（43）包括芯片放片座（431）、芯片料槽（432）和压电高度调节片（433），所述压电高度调节片（433）固定在顶板（3）上，所述芯片料槽（432）活动穿过顶板（3）、并与压电高度调节片（433）固定连接，所述芯片放片座（431）固定连接在芯片料槽（432）的下端，所述芯片放片座（431）内对向设置有两个用于夹紧和松开IC芯片的压电微动片（434）。