[发明专利]一种高端装备制造机械臂托架有效
| 申请号： | 202011225943.6 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112338900B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 游跃杰 | 申请（专利权）人： | 海宁哈工现代机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高端装备制造机械臂托架，涉及机械臂托架技术领域，包括，位置调整装置、万向调节装置和防护装置，所述位置调节装置包括垫块、导向柱、第一伺服电机和丝杠。本发明通过位置调整装置和防护装置的设置，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动丝杠转动，由于丝杠和箱体的底部为螺纹连接，进而通过底板带动箱体实现水平移动，由于设置有液压杆，可通过液压杆推动双齿条进而推动齿轮转动，齿轮转动的同时推动螺杆实现顶起箱体的上下移动，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高端 装备 制造 机械 托架 | ||
【主权项】：
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