[发明专利]一种高端装备制造机械臂托架

说明书

本发明公开了一种高端装备制造机械臂托架，涉及机械臂托架技术领域，包括，位置调整装置、万向调节装置和防护装置，所述位置调节装置包括垫块、导向柱、第一伺服电机和丝杠。本发明通过位置调整装置和防护装置的设置，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动丝杠转动，由于丝杠和箱体的底部为螺纹连接，进而通过底板带动箱体实现水平移动，由于设置有液压杆，可通过液压杆推动双齿条进而推动齿轮转动，齿轮转动的同时推动螺杆实现顶起箱体的上下移动，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的。

技术领域

本发明涉及机械臂托架技术领域，具体为一种高端装备制造机械臂托架。

背景技术

机械手是社会发展与科技进步的产物，一方面，机械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化；另一方面，机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业，特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛；

在工业生产、医疗设备等涉及到高端装备制造的过程中，机械臂在生产的过程中扮演着很重要的作用，在一定程度上能够减少劳动的操作强度，但是如今市场上出现的机械臂的结构和功能比较单一，自动化程度不高，操作起来比较的麻烦，在运行的过程中，机械臂往往都是在一个固定的地方进行工作，机械臂不能根据需求自由进行移动，增加了操作的难度，不满足人们的需要。

而且现有的机械臂托架对机械臂的支撑性能较差，机械臂在夹持零部件的时候需要将零部件移动至相应的工位，由此一来机械臂会在托架上进行转动并且转动过程中机械臂还夹持着零部件重物，会导致机械臂的重心有所偏移，现有的机械臂托架对机械臂的支撑、防护措施，很容易导致整个机械臂托架本体侧倾，使得所夹持的零部件摔落到地面上，造成零部件的损坏，由于涉及到高端装备制造，从而使得造成的损失更大；

鉴于以上我们提供一种高端装备制造机械臂托架用于解决以上问题

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高端装备制造机械臂托架，具备防护性好、灵活度高等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护性好、灵活度高目的，本发明提供如下技术方案：一种高端装备制造机械臂托架，包括位置调整装置、万向调节装置和防护装置，所述位置调节装置包括垫块、导向柱、第一伺服电机和丝杠，所述导向柱固定安装在垫块的内部，所述第一伺服电机固定安装在垫块的顶部，所述丝杠固定连接在第一伺服电机的输出端，所述丝杠的一侧螺纹连接有底板，所述底板包括滑块和伸出板，所述滑块固定安装在底板的一侧，所述滑块滑动连接在导向柱的一侧，所述伸出板固定连接在底板的另一侧，所述底板的顶部抵接有箱体，所述伸出板的一侧固定安装有液压杆，所述液压杆的伸出端固定连接有双齿条，所述双齿条滑动连接在伸出板的顶部，所述伸出板靠近双齿条的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有齿轮，所述齿轮和双齿条为啮合连接，所述箱体的一侧固定安装有固定块，所述固定块内部通过轴承转动连接在有，所述螺杆的底部固定安装有圆柱齿条，所述圆柱齿条的一侧和齿轮为啮合连接；所述万向调节装置包括第二伺服电机、第三伺服电机、蜗杆和涡轮，所述第二伺服电机固定安装在箱体的内侧壁，所述蜗杆固定安装在第二伺服电机的输出端，所述箱体的内部固定安装有支板，所述蜗杆转动连接在支板的一端，所述第三伺服电机固定安装在箱体远离第二伺服电机的一侧壁，所述第三伺服电机的输出端固定安装有摆动架，所述摆动架的另一端通过轴承转动连接在支板靠近第二伺服电机的一侧，所述摆动架为内部中空结构，所述涡轮转动连接在摆动架的内部，所述涡轮的一侧固定安装有摆动杆，所述摆动杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有导向盘，所述箱体的顶部固定安装有球形板，所述球形板的内部开设有十字滑槽，所述十字滑槽的宽度和摆动杆的直径相等，所述顶板的顶部通过螺栓固定安装有机械臂，所述箱体的一侧固定安装有导向盘，所述滑块的一侧焊接有导向条所述导向盘滑动连接在导向条的内部。