[发明专利]一种高端装备制造机械臂托架

权利要求书

1.一种高端装备制造机械臂托架，包括位置调整装置、万向调节装置和防护装置，其特征在于：所述位置调节装置包括垫块（1）、导向柱（2）、第一伺服电机（3）和丝杠（4），所述导向柱（2）固定安装在垫块（1）的内部，所述第一伺服电机（3）固定安装在垫块（1）的顶部，所述丝杠（4）固定连接在第一伺服电机（3）的输出端，所述丝杠（4）的一侧螺纹连接有底板（5），所述底板（5）包括滑块（6）和伸出板（7），所述滑块（6）固定安装在底板（5）的一侧，所述滑块（6）滑动连接在导向柱（2）的一侧，所述伸出板（7）固定连接在底板（5）的另一侧，所述底板（5）的顶部抵接有箱体（8），所述伸出板（7）的一侧固定安装有液压杆（9），所述液压杆（9）的伸出端固定连接有双齿条（10），所述双齿条（10）滑动连接在伸出板（7）的顶部，所述伸出板（7）靠近双齿条（10）的一侧固定安装有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的一端转动连接有齿轮（12），所述齿轮（12）和双齿条（10）为啮合连接，所述箱体（8）的一侧固定安装有固定块（39），所述固定块（39）内部通过轴承转动连接在有螺杆（13），所述螺杆（13）的底部固定安装有圆柱齿条（43），所述圆柱齿条（43）的一侧和齿轮（12）为啮合连接；所述万向调节装置包括第二伺服电机（17）、第三伺服电机（18）、蜗杆（19）和涡轮（20），所述第二伺服电机（17）固定安装在箱体（8）的内侧壁，所述蜗杆（19）固定安装在第二伺服电机（17）的输出端，所述箱体（8）的内部固定安装有支板（21），所述蜗杆（19）转动连接在支板（21）的一端，所述第三伺服电机（18）固定安装在箱体（8）远离第二伺服电机（17）的一侧壁，所述第三伺服电机（18）的输出端固定安装有摆动架（22），所述摆动架（22）的另一端通过轴承转动连接在支板（21）靠近第二伺服电机（17）的一侧，所述摆动架（22）为内部中空结构，所述涡轮（20）转动连接在摆动架（22）的内部，所述涡轮（20）的一侧固定安装有摆动杆（23），所述摆动杆（23）的顶部固定安装有顶板（24），所述顶板（24）的底部固定安装有导向盘（25），所述箱体（8）的顶部固定安装有球形板（26），所述球形板（26）的内部开设有十字滑槽，所述十字滑槽的宽度和摆动杆（23）的直径相等，所述顶板（24）的顶部通过螺栓固定安装有机械臂（25），所述箱体（8）的一侧固定安装有导向条（27），所述滑块（6）的一侧焊接有导向槽，所述导向条（27）滑动连接在导向槽的内部，所述防护装置包括同步杆（34），所述同步杆（34）固定安装在L形齿条（16）的顶部，所述同步杆（34）的顶部固定安装有和第一球形座（28）、第一连接球（29）、第二连接球（30）和第二球形座（31）结构相同的球面传动结构，所述第二球形座（31）的一侧固定安装有支杆（32），所述支杆（32）和防护杆（33）的数量为两个，对称分布在箱体（8）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述螺杆（13）和齿轮（12）为啮合连接，所述箱体（8）靠近固定块（39）的一侧固定安装有保持块（14），所述螺杆（13）滑动连接在保持块（14）的内部，所述双齿条（10）的一端固定安装有传动杆（15），所述传动杆（15）滑动连接在底板（5）的内部，所述传动杆（15）的另一端固定安装有L形齿条（16），所述丝杠（4）和底板（5）为螺纹连接，所述底板（5）、齿轮（12）、螺杆（13）的数量均为两个，对称分布在箱体（8）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述伸出板（7）的顶部固定安装有推杆（40），所述推杆（40）的一侧固定安装有第一球形座（28），所述第一球形座（28）的内部转动连接有第一连接球（29），所述第一连接球（29） 的一侧通过连杆（41）固定连接有第二连接球（30），第二连接球（30）的一侧转动连接有第二球形座（31）。

4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述箱体（8）的内部固定安装有配重块（36），所述配重块（36）的材质为大理石，所述配重块（36）的数量为两个，对称分布在涡轮（20）的两侧，所述防护杆（33）的一侧通过减震气囊（37）固定安装有外挡板（38），所述减震气囊（37）的数量为两组，每组两个，均匀分布在防护杆（33）的一侧。