[发明专利]一种无人机自动充电巡航方法和无人机系统在审
| 申请号： | 202011225329.X | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112379690A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 金国强;辛华翔;黄亚坤 | 申请（专利权）人： | 浙江点辰航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B60L53/00;B64D27/24;G01R31/387 |
| 代理公司： | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人： | 周波琴 |
| 地址： | 322013 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动充电巡航方法和无人机系统，包括以下步骤：S1.无人机在地面充电站充电并进入充电模式，在充电完成后进入续航准备模式，如在充电模式下有巡航任务接入，则执行步骤S2，如在巡航准备模式下有巡航任务接入，则执行步骤S3；S2.判断该任务所需电量，若当前电量满足接入巡航任务需求，则执行步骤S3，否则继续充电，当当前电量符合接入巡航任务需求时执行步骤S3；S3.执行所接入的巡航任务；S4.接入巡航任务执行完毕后返航，进入地面充电站并执行步骤S1。通过上述方案，无人机能够由地面充电站出发，根据设定路线完成巡航任务后返回充电，如此自动循环完成目标任务，无需人工参与，有效解决了现有技术中遇到的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 充电 巡航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江点辰航空科技有限公司，未经浙江点辰航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011225329.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
