[发明专利]自动驾驶车辆的行车控制方法、装置、设备及可读介质有效
| 申请号： | 202011223125.2 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112298136B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 路兆铭;苏天杨;初星河;王鲁晗;温向明 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 葛啟宏;宋海龙 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种自动驾驶车辆的行车控制方法、装置、设备及可读介质。所述方法包括：获取当前车辆在行驶环境中的摩擦系数；根据所述摩擦系数计算得到当前车辆行驶的第一安全距离以及第二安全距离；根据所述第一安全距离、第二安全距离确定当前车辆的驾驶策略。根据本公开实施例，通过将当前车辆行驶环境中的摩擦参数作为当前车辆行驶的安全距离的参数，并分别以刹车到前车速度的第一安全距离以及刹车到停止的第二安全距离作为当前车辆制定驾驶策略的考虑因素，能够充分考虑到外界环境变化以及前车的驾驶状况，从而能够为当前车辆提供更高级别的安全保障机制，确保了行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行车 控制 方法 装置 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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