[发明专利]一种无人机自动跟随方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011220901.3 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112306096B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种无人机自动跟随方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：将设置于无人机上的多个无线接收器和设置于目标上的无线发射器进行时间同步；通过所述多个无线接收器获取无线信号的收发时间信息；根据所述收发时间信息获取所述无线发射器相对所述无人机中心的位置信息；根据预设的所述无人机中心与所述无线发射器的位置关系和所述位置信息获取所述无人机中心的目标位置信息；根据所述目标位置信息控制所述无人机移动直至所述无人机中心移动至目标位置处。通过在无人机上设置多个无线接收器实时获取目标上的无线发射器发送的无线信号，并通过计算得到无人机与目标的相对位置关系，进而实现精准的跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 跟随 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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