[发明专利]九轴关节机器人全位置焊接系统在审
| 申请号： | 202011211293.X | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112264741A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;钱斌;刘海龙;苏志江;熊波 | 申请（专利权）人： | 上海昆睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201400 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及焊接机器人的技术领域，公开了一种九轴关节机器人全位置焊接系统，包括底座、旋转设置在底座上的基准座、旋转设置在基准座上的第一支撑臂以及旋转设置在第一支撑臂上的第二支撑臂，第二支撑臂上可拆卸式固定连接有扩展座，扩展座上旋转设置有换向座，换向座上旋转设置有扩展支撑臂，扩展支撑臂上旋转设置有摆动臂，摆动臂上旋转设置有转向座，转向座上旋转设置有操作臂，操作臂上旋转设置有装夹座。本申请具有活动范围大且焊接管状工件方便的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 位置 焊接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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