[发明专利]应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统在审
| 申请号： | 202011208251.0 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112405611A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张悦 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学苏州研究院;苏州云骐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 215010 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，包括伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块，所述系统由伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块组成，所述伺服电机的输出端通过转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有减速齿轮，所述减速齿轮的底端啮合连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有通讯叉，所述通讯叉的一侧设有通讯刷块，本发明将分离的工位和车体通过伸缩叉进行短暂连接，解决了大场景下无线不适用区域的工位与AGV车体通信问题，使MES指令或调度指令可以顺利的发送到车体，同时可接收AGV的当前反馈，解决了非无线通信区域AGV与上位调度系统/MES之间的可靠通信。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 agv 通信 基于 伸缩 短时间 接触 系统 | ||
【主权项】：
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