[发明专利]应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统

说明书

本发明公开了应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，包括伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块，所述系统由伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块组成，所述伺服电机的输出端通过转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有减速齿轮，所述减速齿轮的底端啮合连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有通讯叉，所述通讯叉的一侧设有通讯刷块，本发明将分离的工位和车体通过伸缩叉进行短暂连接，解决了大场景下无线不适用区域的工位与AGV车体通信问题，使MES指令或调度指令可以顺利的发送到车体，同时可接收AGV的当前反馈，解决了非无线通信区域AGV与上位调度系统/MES之间的可靠通信。

技术领域

本发明涉及一种通信系统，特别涉及应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，属于通信技术领域。

背景技术

调度系统是解决多AGV之间任务规划，路径规划的主要部分，复杂智能制造工厂环境中各工位状态，取货下料状态也经由MES系统下发调度系统或直接下发AGV小车，同时需要得到AGV当前位置及状态。其中核心部分便是建立起AGV与调度系统或MES的通信连接，而对于因各种原因无法使用无线通信进行通信的工厂环境，需要一种可以根据需要建立并脱离连接的可靠方法。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，以解决上述背景技术中提出的需要得到AGV当前位置及状态。其中核心部分便是建立起AGV与调度系统或MES的通信连接，而对于因各种原因无法使用无线通信进行通信的工厂环境，需要一种可以根据需要建立并脱离连接的可靠方法的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，包括伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块，所述系统由伺服电机、传动齿轮，减速齿轮、通信叉和通信刷块组成，所述伺服电机的输出端通过转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有减速齿轮，所述减速齿轮的底端啮合连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有通讯叉，所述通讯叉的一侧设有通讯刷块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述系统的具体操作步骤如下：

步骤S1：AGV到位，位置检测；

步骤S2：AGV停车伸出通信叉；

步骤S3：AGV力矩检测接触；

步骤S4：通信连接；

步骤S5：通信完成；

步骤S6：通信叉收缩；

步骤S7：进入下一步通信。

作为本发明的一种优选技术方案，步骤S4中，通信口连接可用于485总线，CAN总线，tcp等通讯协议通信。

作为本发明的一种优选技术方案，一个齿条带动两条通讯叉臂同时运动。

作为本发明的一种优选技术方案，通过力矩精准控制通讯叉臂接触状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述通信叉臂在AGV车体上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述通信叉采用20mm*100mm截面叉臂，该方式AGV停车误差容错率高，可容许停车精度20mm以下任何方式，包括磁卡，磁钉，二维码，激光等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，本发明将分离的工位和车体通过伸缩叉进行短暂连接，解决了大场景下无线不适用区域的工位与AGV车体通信问题，使MES指令或调度指令可以顺利的发送到车体，同时可接收AGV的当前反馈，具有如下优点：