[发明专利]应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统在审

申请号：	202011208251.0	申请日：	2020-11-03
公开（公告）号：	CN112405611A	公开（公告）日：	2021-02-26
发明（设计）人：	张悦	申请（专利权）人：	南京航空航天大学苏州研究院;苏州云骐智能科技有限公司
主分类号：	B25J18/02	分类号：	B25J18/02;B25J19/00
代理公司：	苏州国卓知识产权代理有限公司 32331	代理人：	康进广
地址：	215010 江苏省苏州***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	应用于 agv 通信基于伸缩短时间接触系统
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【权利要求书】：

1.应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，包括伺服电机（1）、传动齿轮（2），减速齿轮（3）、通信叉（4）和通信刷块（5），其特征在于，所述系统由伺服电机（1）、传动齿轮（2），减速齿轮（3）、通信叉（4）和通信刷块（5）组成，所述伺服电机（1）的输出端通过转轴固定连接有传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）的一侧啮合连接有减速齿轮（2），所述减速齿轮（2）的底端啮合连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有通讯叉（4），所述通讯叉（4）的一侧设有通讯刷块（5）。

2.根据权利要求1所述的应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，其特征在于：所述系统的具体操作步骤如下：

步骤S1：AGV到位，位置检测；

步骤S2：AGV停车伸出通信叉；

步骤S3：AGV力矩检测接触；

步骤S4：通信连接；

步骤S5：通信完成；

步骤S6：通信叉收缩；

步骤S7：进入下一步通信。

3.根据权利要求2所述的应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，其特征在于：步骤S4中，通信口连接可用于485总线，CAN总线，tcp等通讯协议通信。

4.根据权利要求1所述的应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，其特征在于：一个所述齿条带动两条通讯叉（4）臂同时运动。

5.根据权利要求2所述的应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，其特征在于：通过力矩精准控制通讯叉（4）臂接触状况。

6.根据权利要求2所述的应用于AGV与工位通信的基于伸缩臂的短时间接触式通信系统，其特征在于：所述通信叉（4）臂在AGV车体上。