[发明专利]确定视频中目标点的运动速度的方法以及装置在审
| 申请号： | 202011199942.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112308871A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 姚猛 | 申请（专利权）人： | 地平线（上海）人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/246;G06T7/254;G06T7/269;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人： | 陈晓瑜 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种确定视频中目标点的运动速度的方法，包括：在当前帧图像中确定预设目标点所在的第一图像区域并预测所述预设目标点在所述当前帧图像的下一帧图像中的第二图像区域；确定所述第一检测区域的亮度梯度集、所述第一图像区域对应的第一插值区域以及所述第二图像区域对应的第二插值区域；确定所述第一插值区域和所述第二插值区域之间的差值图像；确定第一插值区域的自相关结果以及所述第一插值区域与所述第二插值区域的互相关结果；基于所述第一插值区域自相关结果以及第一插值区域与第二插值区域的互相关结果，确定目标点的运动速度。本公开将计算视频中的物体运动速度中，利用目标点边缘的像素信息，准确计算目标点的运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 视频 目标 运动 速度 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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