[发明专利]确定视频中目标点的运动速度的方法以及装置

权利要求书

1.一种确定视频中目标点的运动速度的方法，包括：

在当前帧图像中确定预设目标点所在的第一图像区域并预测所述预设目标点在所述当前帧图像的下一帧图像中的第二图像区域；

确定所述第一检测区域的亮度梯度集、所述第一图像区域对应的第一插值区域以及所述第二图像区域对应的第二插值区域；

确定所述第一插值区域和所述第二插值区域之间的差值图像；

确定第一插值区域的自相关结果以及所述第一插值区域与所述第二插值区域的互相关结果；

基于所述第一插值区域自相关结果以及第一插值区域与第二插值区域的互相关结果，确定目标点的运动速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述第一检测区域的亮度梯度集、所述第一图像区域对应的第一插值区域以及所述第二图像区域对应的第二插值区域包括：

分别对所述第一图像区域与所述第二图像区域按照预定尺度进行缩放，得到第一检测区域和第二检测区域；

基于所述第一检测区域的各像素亮度，确定所述第一检测区域的亮度梯度集；

分别对第一检测区域与第二检测区域按照各自对应的预设插值权重进行插值，得到第一插值区域与第二插值区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分别对所述第一图像区域与所述第二图像区域按照预定尺度进行缩放，得到第一检测区域和第二检测区域包括：

基于所述第一图像区域，确定预定的第一缩放权重向量；

依据所述第一缩放权重向量对所述第一图像区域进行缩放，确定所述第一检测区域；

基于所述第二图像区域，确定预定的第二缩放权重向量；

依据所述第二缩放权重向量对所述第二图像区域进行缩放，确定所述第二检测区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分别对第一检测区域与第二检测区域按照各自对应的预设插值权重进行插值，得到第一插值区域与第二插值区域包括：

基于所述第一检测区域，确定预定的第一插值权重向量；

基于所述第一插值权重向量对所述第一图像区域进行插值，确定第一插值区域；

基于所述第二检测区域，确定预定的第二插值权重向量；

基于所述第二插值权重向量对所述第二检测区域进行插值，确定第二插值区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一插值区域自相关结果以及第一插值区域与第二插值区域的互相关结果，确定目标点的运动速度包括：

基于所述第一插值区域的自相关结果以及第一插值区域与第二插值区域的互相关结果，确定所述目标点的偏移向量；

基于所述偏移向量，确定所述目标点在下一帧图像中的预测位置；

基于所述当前帧图像中的目标点位置与所述预测位置，确定所述当前帧图像中的目标点位置与所述预测位置的像素的亮度差值；

基于所述亮度差值、预定的阈值以及偏移向量，确定所述目标点的运动速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述第一插值区域和所述第二插值区域之间的差值图像包括：

基于第一插值区域与第二插值区域，确定第一插值区域的像素亮度对应的第一矩阵和第二插值区域的像素亮度对应的第二矩阵；

将所述第二矩阵与第一矩阵相减，确定第三矩阵；

基于所述第三矩阵，确定所述第一插值区域和所述第二插值区域之间的差值图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述亮度梯度集包括水平方向亮度梯度矩阵和竖直方向亮度梯度矩阵；

所述确定第一插值区域的自相关结果以及所述第一插值区域与所述第二插值区域的互相关结果包括：

基于所述水平方向亮度梯度矩阵和竖直方向亮度梯度矩阵进行第一乘累加运算；

基于所述第一乘累加运算的结果，确定所述第一插值区域的自相关结果；

基于所述水平方向亮度梯度矩阵、竖直方向亮度梯度矩阵和差值图像进行第二乘累加运算；

基于所述第二乘累加运算的结果，确定第一插值区域与第二插值区域的互相关结果。