[发明专利]确定视频中目标点的运动速度的方法以及装置

说明书

公开了一种确定视频中目标点的运动速度的方法，包括：在当前帧图像中确定预设目标点所在的第一图像区域并预测所述预设目标点在所述当前帧图像的下一帧图像中的第二图像区域；确定所述第一检测区域的亮度梯度集、所述第一图像区域对应的第一插值区域以及所述第二图像区域对应的第二插值区域；确定所述第一插值区域和所述第二插值区域之间的差值图像；确定第一插值区域的自相关结果以及所述第一插值区域与所述第二插值区域的互相关结果；基于所述第一插值区域自相关结果以及第一插值区域与第二插值区域的互相关结果，确定目标点的运动速度。本公开将计算视频中的物体运动速度中，利用目标点边缘的像素信息，准确计算目标点的运动速度。

技术领域

本公开涉及机器视觉技术领域，具体的说是涉及一种确定视频中目标点的运动速度的方法、装置、可读存储介质以及电子设备。

背景技术

在确定视频中的物体运动速度时，可以选用的处理方法有多种，例如，基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法和基于相位的方法等，上述的各方法中，其计算过程通常会较为复杂，同时，由于其约束条件较为宽松，导致其计算的物体运动速度难以得到精确值。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种确定视频中目标点的运动速度的方法、装置、可读存储介质以及电子设备。本公开将计算视频中的物体运动速度中，利用目标点边缘的像素信息，准确计算目标点的运动速度。

根据本公开的一个方面，提供了一种确定视频中目标点的运动速度的方法，包括：

在当前帧图像中确定预设目标点所在的第一图像区域并预测所述预设目标点在所述当前帧图像的下一帧图像中的第二图像区域；

确定所述第一检测区域的亮度梯度集、所述第一图像区域对应的第一插值区域以及所述第二图像区域对应的第二插值区域；

确定所述第一插值区域和所述第二插值区域之间的差值图像；

确定第一插值区域的自相关结果以及所述第一插值区域与所述第二插值区域的互相关结果；

基于所述第一插值区域自相关结果以及第一插值区域与第二插值区域的互相关结果，确定目标点的运动速度。

根据本公开的第二方面，提供一种确定视频中目标点的运动速度的装置，包括：

窗口确定模块，用于在当前帧图像中确定预设目标点所在的第一图像区域并预测所述预设目标点在所述当前帧图像的下一帧图像中的第二图像区域；

第一指令执行模块，用于确定所述第一检测区域的亮度梯度集、所述第一图像区域对应的第一插值区域以及所述第二图像区域对应的第二插值区域；

第二指令执行模块，用于确定所述第一插值区域和所述第二插值区域之间的差值图像；

第三指令执行模块，用于确定第一插值区域的自相关结果以及所述第一插值区域与所述第二插值区域的互相关结果；

第四指令执行模块，用于基于所述第一插值区域自相关结果以及第一插值区域与第二插值区域的互相关结果，确定目标点的运动速度。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一所述的确定视频中目标点的运动速度的方法。

根据本申请的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一所述的确定视频中目标点的运动速度的方法。