[发明专利]一种带电作业机器人剥线工具在审
| 申请号： | 202011197603.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112310897A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 彭玲玲;刘治平;许国香;袁康 | 申请（专利权）人： | 青创智云（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/12 | 分类号： | H02G1/12 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带电作业机器人剥线工具，包括底座，底座上设有直线导轨，直线导轨滑动连接有轴向进给装置，轴向进给装置上连接有主轴支架，主轴支架上设有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别设有中间齿轮，驱动齿轮通过中间齿轮传动连接有主轴齿轮，主轴齿轮垂直于直线导轨，主轴齿轮上设有开口，开口与主轴的齿轮孔连通，主轴齿轮的一侧固定连接有对中支架，对中支架上设有对中电机，对中电机连接有第一左右旋丝杠，第一左右旋丝杠上连接有两个相互扣合的卡板，两个卡板之间设有固线部，对中支架的一侧连接有刀具组件，直线导轨两侧分别设有夹紧装置。本发明通过此设计使得装置安全可靠，操作便捷且剥线精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 工具 | ||
【主权项】：
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