[发明专利]一种带电作业机器人剥线工具

权利要求书

1.一种带电作业机器人剥线工具，包括底座（1）和设置于底座（1）的控制器（2），其特征在于，所述底座（1）上设置有直线导轨（3），所述直线导轨（3）滑动连接有轴向进给装置（4），所述轴向进给装置（4）上连接有主轴支架（5），所述主轴支架（5）上设置有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端连接有驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）的两侧分别设置有中间齿轮（8），所述驱动齿轮（7）通过所述中间齿轮（8）传动连接有主轴齿轮（9），所述主轴齿轮（9）垂直于所述直线导轨（3），所述主轴齿轮（9）上设置有开口（10），所述开口（10）与所述主轴齿轮（9）的齿轮孔连通，所述主轴齿轮（9）的一侧固定连接有对中支架（11），所述对中支架（11）上设置有对中电机（12），所述对中电机（12）连接有第一左右旋丝杠（13），所述第一左右旋丝杠（13）上连接有两个相互扣合的卡板（14），两个相互扣合的所述卡板（14）之间设置有固线部，所述对中支架（11）连接有刀具组件（15），所述直线导轨（3）两侧分别设置有相互平行的夹紧装置（16），所述夹紧装置（16）的夹紧部与所述主轴齿轮（9）的齿轮孔和所述固线部位于同一直线上；所述控制器（2）分别与所述驱动电机（6）、对中电机（12）、轴向进给装置（4）、夹紧装置（16）和刀具组件（15）连接，所述底座（1）上可拆卸连接有移动电源，所述移动电源与所述控制器（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，所述刀具组件（15）包括刀具电机（151）和刀具（152），所述刀具电机（151）的输出端连接有第一同步轮（153），所述第一同步轮（153）通过第一同步带连接有第二同步轮（154），所述第二同步轮（154）连接有用于移动所述刀具（152）的丝杆（155），所述丝杆（155）远离所述第二同步轮（154）的一端设置有第一手动调整环（156），所述刀具（152）的移动方向与所述轴向进给装置（4）的移动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，所述卡板（14）的一个侧面上设置有刀具触线感应装置（17），所述刀具触线感应装置（17）的压线端上设置有感应触头，所述刀具触线感应装置（17）与所述控制器（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，所述对中电机（12）的输出端连接有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）传动连接有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）连接有用于移动两个所述卡板（14）的所述第一左右旋丝杠（13），所述第一左右旋丝杠（13）远离所述第二齿轮（19）的一端设置有第二手动调整环（20）。

5.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，所述夹紧装置（16）包括夹紧支架（161），所述夹紧支架（161）上设置有导向轴（162），所述导向轴（162）上滑动连接有两个相互扣合的夹块（163），所述夹紧支架（161）的一侧安装有夹紧电机（164），所述夹紧电机（164）的输出端连接有用于移动两个所述夹块（163）的第二左右旋丝杠（165）。

6.根据权利要求5所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，两个所述夹块（163）的顶端设置有向外侧倾斜且相互对称的第一导向杆（166）。

7.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，所述轴向进给装置（4）包括滑块（41）和电机，所述滑块（41）滑动连接于所述直线导轨（3）上，所述直线导轨（3）两端分别设置有第三同步轮（42），两个所述第三同步轮（42）上传动连接有第二同步带（43），所述第二同步带（43）与所述滑块（41）固定连接，所述滑块（41）上连接有主轴支架（5），所述电机的输出端与所述第三同步轮（42）连接。

8.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，所述主轴支架（5）上设置有向外侧倾斜且相互对称的第二导向杆（21），所述第二导向杆（21）位于所述开口（10）的一端。

9.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人剥线工具，其特征在于，所述底座（1）上设置有底座外壳（22），所述底座外壳（22）上设置有天线（23），所述天线（23）与所述控制器（2）连接。