[发明专利]一种带电作业机器人剥线工具

说明书

本发明公开了一种带电作业机器人剥线工具，包括底座，底座上设有直线导轨，直线导轨滑动连接有轴向进给装置，轴向进给装置上连接有主轴支架，主轴支架上设有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别设有中间齿轮，驱动齿轮通过中间齿轮传动连接有主轴齿轮，主轴齿轮垂直于直线导轨，主轴齿轮上设有开口，开口与主轴的齿轮孔连通，主轴齿轮的一侧固定连接有对中支架，对中支架上设有对中电机，对中电机连接有第一左右旋丝杠，第一左右旋丝杠上连接有两个相互扣合的卡板，两个卡板之间设有固线部，对中支架的一侧连接有刀具组件，直线导轨两侧分别设有夹紧装置。本发明通过此设计使得装置安全可靠，操作便捷且剥线精度高。

技术领域

本发明涉及一种剥线工具，具体来说，涉及一种带电作业机器人剥线工具。

背景技术

随着我国工业生产和人民生活水平的提高，对供电可靠性要求越来越高，配网带电作业不仅可以挺高供电可靠性，大大减少用户停电范围和时间，而且具有明显的经济效益，我国带电作业技术的研究起于20世纪50年代，至今已经发展了近70年，但都是基于人工的带电作业，人工带电作业必须采用专门的屏蔽服、绝缘服、仪器设备和绝缘工具，且主要为高空作业，不仅作业难度大，技术要求高，危险系数高，也对从业人员的技术能力和心理素质都有较高的要求，与发达国家相比，我国带电作业从业人员数量还存在较大缺口。

近几年机器人和人工智能技术在我国发展迅速，机器人代替人工实施带电作业也成为必然的发展趋势，在众多带电作业项目中，10KV配网断接线是最常见也是需求量最高的项目。在10KV配网断接线作业过程中，对架空线缆实施剥离绝缘层作业是必要的流程，因此，剥线工具成为机器人带电作业的关键工具，也是利用机器人实施配网断接线的关键技术之一。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种带电作业机器人剥线工具，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带电作业机器人剥线工具，包括底座和设置于底座的控制器，所述底座上设置有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有轴向进给装置，所述轴向进给装置上连接有主轴支架，所述主轴支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧分别设置有中间齿轮，所述驱动齿轮通过所述中间齿轮传动连接有主轴齿轮，所述主轴齿轮垂直于所述直线导轨，所述主轴齿轮上设置有开口，所述开口与所述主轴齿轮的齿轮孔连通，所述主轴齿轮的一侧固定连接有对中支架，所述对中支架上设置有对中电机，所述对中电机连接有第一左右旋丝杠，所述第一左右旋丝杠上连接有两个相互扣合的卡板，两个相互扣合的所述卡板之间设置有固线部，所述对中支架的一侧连接有刀具组件，所述直线导轨两侧分别设置有相互平行的夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧部与所述主轴齿轮的齿轮孔和所述固线部位于同一直线上；所述控制器分别与所述驱动电机、对中电机、轴向进给装置、夹紧装置和刀具组件连接，所述底座上可拆卸连接有移动电源，所述移动电源与所述控制器连接。

进一步的，所述刀具组件包括刀具电机和刀具，所述刀具电机的输出端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过所述第一同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮连接有用于移动所述刀具的丝杆，所述丝杆远离所述第二同步轮的一端设置有第一手动调整环，所述刀具的移动方向与所述轴向进给装置的移动方向垂直。

进一步的，所述卡板的一个侧面上设置有刀具触线感应装置，所述刀具触线感应装置的压线端上设置有感应触头，所述刀具触线感应装置与所述控制器连接。

进一步的，所述对中电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接有用于移动两个所述卡板的所述第一左右旋丝杠，所述第一左右旋丝杠远离所述第二齿轮的一端设置有第二手动调整环。