[发明专利]一种基于C-V2X的定位切换方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202011193539.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN114442123A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 付洪涛;陈利军;曾曼云;梁靖仪;王永勇;黎永志;黄振江 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G01S19/46 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法，其包括如下步骤：S1，判断是否接收切换第一定位模式的信号；S2，在接收到切换第一定位模式信号时，将定位模式从第一定位模式转换到第二定位模式，其中第一定位模式为使用GNSS信号进行定位，第二定位模式为不使用GNSS信号进行定位。本发根据获取的路侧信息发送的需要切换定位模式的标识或/和路段信息，并结合定位信息，决定是否切换定位模式，从而从第一定位模式转换为第二定位模式，解决了在接受不到GNSS信号时的定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 定位 切换 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
