[发明专利]一种基于C-V2X的定位切换方法、设备及介质

权利要求书

1.一种定位方法，其包括如下步骤：

S1，判断是否接收切换第一定位模式的信号；

S2，在接收到切换第一定位模式信号时，将定位模式从第一定位模式转换到第二定位模式，其中第一定位模式为使用GNSS信号进行定位，第二定位模式为不使用GNSS信号进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，在步骤S1之前还包括步骤S0：OBU根据自身定位信息和接收的第一信息产生切换第一定位模式信号。

3.根据权利要求2所述的方法，所述第一信息至少包括：隧道标识或者/和隧道路段信息。

4.根据权利要求3所述的方法，OBU判断自身定位在隧道路段内，产品切换第一定位模式信号。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：S3,判断是否接收切换第二定位模式的信号，在接收到切换第二定位模式信号时，将定位模式从第二定位模式转换到第一定位模式。

6.一种非易失性存储器，其上存储有可执行指令，所述可执行指令在被执行时，用于实现如权利要求1-5所述的方法。

7.一种定位装置，其包括如下单元：

切换信号单元，用于接收切换第一定位模式信号；

切换单元：在接收到切换第一定位模式信号时，将定位模式从第一定位模式转换到第二定位模式，其中第一定位模式为使用GNSS信号进行定位，第二定位模式为不使用GNSS信号进行定位。

8.根据权利要求7所述的定位装置，还包括如下单元：

切换信号产生单元：用于根据OBU的定位信息和接收的第一信息，来产生切换第一定位模式信号。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其中切换信号产生单元：用于根据OBU的定位信息以及第一信息中的隧道标识或者/和隧道路段信息来产生切换第一定位模式信号。

10.一种车辆，其包含如权利要求7-9的所述定位装置。