[发明专利]夹取物料传输机构有效
申请号: | 202011193493.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112110189B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 赵宁波;孔晨晖;魏小寅;谢智寅;曹葵康;蔡雄飞 | 申请(专利权)人: | 苏州天准科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;F16F15/02;B65G59/00;B65G57/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种夹取物料传输机构,该传输机构包括传输模组、料仓模组、夹取模组;该传输机构通过夹取模组将料仓模组内的载盘进行夹取并通过第一导轨组件与第二导轨组件进行传输上料与传输下料,夹取模组设有双向夹爪以分别夹取半成品载板进行下料与夹取废料载板进行下料,双向夹爪进行夹取提高半导体产品的传输效率;在夹取模组内设有的弹性组件吸收电机及运行过程中产生的振动,以减小传递至夹爪组件上的振动力,避免了夹爪组件夹持的载板上的物料出现掉落的现象。 | ||
搜索关键词: | 物料 传输 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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