[发明专利]夹取物料传输机构

权利要求书

1.一种夹取物料传输机构，包括机架(4)，其特征在于，所述机架(4)包括：

传输模组(41)，所述传输模组(41)包括第一基座(411)、第一导轨组件和第二导轨组件；所述第一导轨组件、第二导轨组件固定安装于所述第一基座(411)上，所述第一导轨组件位于所述第二导轨组件的下方；

料仓模组(42)，所述料仓模组(42)安装于所述第一基座(411)的端部；

夹取模组(43)，所述夹取模组(43)在所述第一导轨组件上运动；所述夹取模组(43)包括固定座、第一滑轨(436)、第一滑座(433)、弹性组件(435)、第一驱动组件(434)和夹爪组件(437)；所述第一滑轨(436)固定安装于所述固定座上，所述第一滑轨(436)与第一滑座(433)滑动连接，所述夹爪组件(437)在所述第一驱动组件(434)的驱动力下对所述料仓模组(42)中不同位置的第一载盘(419)进行夹取；

所述弹性组件(435)固定安装于所述第一滑座(433)上，以减小传递至所述夹爪组件(437)上的振动力；其中，

所述夹爪组件(437)包括第一夹爪(4371)与第二夹爪(4372)，所述第一夹爪(4371)与第二夹爪(4372)相背设置；所述第一夹爪(4371)用于将所述料仓模组(42)内的第一载盘(419)夹取至所述第二导轨组件上，所述第二夹爪(4372)用于夹取所述第二导轨组件上放置的第二载盘(417)；其中，第一载盘(419)用于放置半成品物料，第二载盘(417)用于放置不合格品物料。

2.根据权利要求1所述的夹取物料传输机构，其特征在于，所述第一夹爪(4371)的下舌固定连接所述第二夹爪(4372)的上舌，在所述第一驱动组件的驱动力下使得所述第一夹爪(4371)夹紧的同时所述第二夹爪(4372)松开。

3.根据权利要求1所述的夹取物料传输机构，其特征在于，所述第一夹爪(4371)与第二夹爪(4372)的内侧安装有弹性垫。

4.根据权利要求1所述的夹取物料传输机构，其特征在于，所述第一导轨组件包括第二驱动组件(414)、第二滑座和第二滑轨(413)；所述第二驱动组件(414)、第二滑轨(413)固定安装于所述第一基座(411)内壁上，所述第二滑座与第二滑轨(413)滑动连接；所述第二滑座固定连接所述固定座，所述固定座在所述第二驱动组件(414)的驱动力下沿所述第二滑轨(413)方向做往复运动。

5.根据权利要求1所述的夹取物料传输机构，其特征在于，所述第二导轨组件包括第三滑座(415)、第三滑轨(412)和载盘承载板(416)；所述第三滑轨(412)固定安装于所述第一基座(411)内壁上，所述第三滑座(415)与第三滑轨(412)滑动连接；所述载盘承载板(416)固定安装于所述第三滑座(415)上，所述载盘承载板(416)上放置有第一载盘(419)与第二载盘(417)；所述第二导轨组件在所述夹取模组(43)的作用下沿所述第三滑轨(412)方向做往复运动。

6.根据权利要求4所述的夹取物料传输机构，其特征在于，所述固定座包括滑块固定座(431)与夹爪固定座(432)，所述滑块固定座(431)与夹爪固定座(432)固定连接；所述第一滑轨(436)固定安装于所述夹爪固定座(432)上，所述滑块固定座(431)固定连接所述第二滑座。

7.根据权利要求1所述的夹取物料传输机构，其特征在于，所述料仓模组(42)包括料仓托盘(421)、料仓(422)、第二基座(426)、料仓支撑导轨组件(424)和第三驱动组件；所述料仓支撑导轨组件(424)、第三驱动组件固定安装于所述第二基座(426)上，所述料仓托盘(421)与所述料仓支撑导轨组件(424)滑动连接；所述料仓安装于所述料仓托盘(421)上，所述料仓托盘(421)在所述第三驱动组件的驱动力下在竖直方向上运动。