[发明专利]一种隧道开挖断面划线机器人的使用方法有效
| 申请号： | 202011190686.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112539083B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郭玉红 | 申请（专利权）人： | 中桥安科交通科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李倩倩 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道开挖断面划线机器人的使用方法，用智能的方式控制来进行划线处理所需开挖端面的精度得到有效的控制，防止了需要作业人员攀爬至隧道内壁的划线位置，然后由人工将显眼的颜料花在所需开挖的断面上所带来的安全隐患，极大的保障了施工人员的安全，主控模块来控制在圆杆上设置的喷涂装置到达喷涂的最佳位置，从而对所需开挖的断面的轮廓曲线上画出一条完整的轮廓曲线，由测量模块、定位模块精确的测出行进轨迹，再由通过主控制模块来控制本装置的行进装置的运动路径和喷涂装置的高度，从而提高喷涂所需开挖的断面的轮廓曲线的精度，防止施工人员在施工过程中发生超欠挖量的情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 开挖 断面 划线 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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