[发明专利]协同搬运系统有效
| 申请号： | 202011189643.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112388634B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 商春鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了协同搬运系统。该方法的一具体实施方式包括：主可移动机器人上设置有激光发射装置和/或激光接收装置，辅助可移动机器人上设置有激光接收装置和/或激光发射装置，激光接收装置与激光发射装置位于同一水平面内；激光发射装置被配置成在预设水平面内向预设方向发射激光信号；激光接收装置被配置成接收激光信号，并基于接收到的激光信号与激光接收装置的位置关系，确定激光接收装置相对于激光发射装置的第一相对位置；主可移动机器人或辅助可移动机器人还被配置成基于第一相对位置，确定辅助可移动机器人相对于主可移动机器人的实时相对位置，可以降低协同搬运系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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