[发明专利]一种适用于地下停车场的车辆定位方法有效
| 申请号： | 202011177827.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112284396B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 顾远凌 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/46;G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 田凌涛 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于地下停车场的车辆定位方法，通过获取目标车辆在最后一个卫星定位信息时所捕获的目标车辆所在停车场中位置的图像信息，以及覆盖目标车辆所处地下停车场内部场景的图像信息，获取目标车辆在该地下停车场中的初始位置信息，结合当前时刻所捕获的目标车辆所在停车场中位置的图像信息、以及目标车辆在当前时刻的加速度和角速度信息，应用同步定位与建图方法，对目标车辆进行实时定位，获取目标车辆在当前时刻的位置信息。本发明提供的方法实现了车辆在地下停车场中无卫星定位信号区域的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 地下 停车场 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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