[发明专利]扫地机器人多机协同调度的方法在审
| 申请号： | 202011173278.0 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112353302A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人多机协同调度的方法，包括如下步骤：扫地机器人每隔一段时间向服务器报告一次当前的各种状态；根据扫地机器人的当前状态，进行数量统计，运算出要清扫任务的总面积，进行接近平均面积的分配方法，分别指定相应扫地机器人要进行清扫的区域，分配清扫任务；用户根据自己的情况设置进行多机协同作业或单独作业的条件，服务器根据设定的条件对扫地机器人进行控制。所述方法能够以最少的成本完成最好清扫任务。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 协同 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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