[发明专利]扫地机器人多机协同调度的方法在审
| 申请号： | 202011173278.0 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112353302A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 协同 调度 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机器人多机协同调度的方法，其特征在于包括如下步骤：
扫地机器人每隔一段时间向服务器报告一次当前的各种状态；
根据扫地机器人的当前状态，进行数量统计，运算出要清扫任务的总面积，进行接近平均面积的分配方法，分别指定相应扫地机器人要进行清扫的区域，分配清扫任务；
用户根据自己的情况设置进行多机协同作业或单独作业的条件，服务器根据设定的条件对扫地机器人进行控制。
2.如权利要求1所述的扫地机器人多机协同调度的方法，其特征在于：
所述各种状态包括工作状态、空闲状态、清扫状态、充电状态和当前坐标。
3.如权利要求1所述的扫地机器人多机协同调度的方法，其特征在于：
所述设置的条件包括待清扫区域面积大于设定的面积或只调度最近的一台健康可用的机器进行小面积的清扫任务。
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